七軸機器人，又稱為冗餘機器人，相比六軸
機器人額外的軸允許機器人躲避某些特定的
目標，便於末端執行器到達特定的位置，可
以更加靈活的適應某些特殊工作環境。
◆工作適應性極強
◆自由度更高
◆控制簡單
◆自身防護性好
◆易於維護
多工 & 高效
機械智能加速器
第七軸/行走軸機械手臂模組
產品特色
增加機械手臂的行動範圍，藉著第七軸移動系統，機械手臂可以長距離移動，
具有大範圍的行動力。
◆工作適應性極強
◆自由度更高
◆控制簡單
◆自身防護性好
◆易於維護
◆可客製化
產品規格
| 類型 | 規格 |
|---|---|
| 承軸 | 滾珠 |
| 驅動器 | 齒輪齒條 |
| 尺寸(mm) | 4504*1075*630 |
| 重量(kg) | 800 |
| 最大行程(mm) | 3570 |
| 最大載重(kg) | 400 |
| 最大速度(m/s2) | 2 |
| 最大加速度(m/s2) | 4 |
| 重複定位精度(mm) | ±0.01 |
| 馬達功率(kw)) | 3 |
| 額定電源和頻率 | AC220V/60HZ |
| 適用機械手臂 | ABB IRB2600 |
實績應用
影音
FMS銑床彈性製造系統
